O acolhimento universal significa que as portas dos serviços devem estar abertas a todos aqueles que chegam com alguma necessidade de saúde e de saúde mental. Nesse campo, é bastante comum que os profissionais do serviço não se sintam aptos a realizar o atendimento com base na alegação de que um determinado tipo de paciente não tem perfil para tal serviço, sobretudo quando se trata de usuários de álcool e outras drogas e ainda tendo cometido algum ato infracional. É preciso reconhecer as resistências e dificuldades dos profissionais de saúde em atender essa clientela e pensar em estratégias para superá-las, mas é imprescindível que se garanta o acolhimento da demanda que deve ser recebida, ouvida e respondida.

A criança e o adolescente são sujeitos menores e, como tal, não são responsáveis por sua demanda e seu sintoma. São sujeitos de direitos e detentores de lugares autênticos de fala. A noção de sujeito implica também a de singularidade, ou seja, é possível pensar em tratamentos e abordagens terapêuticas de forma homogênea e prescritiva.

No encaminhamento implicado e corresponsável, no caso de haver outro serviço que melhor se ajuste às necessidades do usuário, os profissionais que fizeram o acolhimento devem, de maneira implicada e corresponsável, promover o acompanhamento do caso com um procedimento administrativo e burocrático de preencher uma guia de encaminhamento para outro serviço.

O trabalho no território trata-se de um conceito que tem um sentido meramente geográfico ou regional, e tem relação com as redes de relações e afetos e com as redes sociais daquele que é cuidado, que inclui a família, os vizinhos, a escola, a praça, o clube, os lugares de lazer, sendo que o território é o lugar psicossocial do sujeito é onde a vida acontece.