O sinal digital gerado pelo microcontrolador ou outro sistema digital tem que ser convertido em analógico para atuar no ambiente externo. Quando se especifica o conversor DA (digital-analógico) deve-se ter em mente as várias fontes de erro, entre as quais: erro de linearidade, erro de ganho, erro de offset, e erro de monotonicidade. O tipo mais popular de conversor DA é: