Tiveram sua origem durante o Permiano Inferior. O crânio era volumoso. Havia conspícua fenestra temporal. Existiam dois côndilos occipitais nas formas derivadas. O dentário, osso mandibular onde inseriam-se os dentes, era grande, às expensas dos demais ossos mandibulares. Ocorria heterodontia acentuada nos grupos avançados, com existência de incisiformes, caniniformes e molariformes. Talvez tenha havido endotermia em alguns grupos. Estas características estão relacionadas à: