Uma esfera sólida de raio R e massa M está rolando sem deslizar em uma mesa horizontal com velocidade constante v. Em um dado momento ela encontra uma rampa com inclinação de 30º em relação à mesa. Após subir por alguns instantes, ela para momentaneamente e inicia o movimento para baixo. Desprezando as forças de resistência e sabendo que o momento de inércia da esfera é dado por !$ I = \dfrac{2} {5} MR^2 !$ e que g é a aceleração da gravidade, assinale a alternativa correta para a altura máxima atingida pela esfera, em relação ao plano da mesa.