Esse modelo é um dos tipos de serviço de apoio ao ensino que envolve o atendimento escolar, complementar ou suplementar, no contraturno da frequência do aluno às classes comuns.

O ensino colaborativo (coensino) é baseado na abordagem social porque pressupõe que a escola deve ser modificada e que é preciso qualificar o ensino ministrado em classe comum.

Ele é utilizado para determinadas categorias que exigem menor contato entre professor e aluno, seus atendimentos podem ser esporádicos e o professor se desloca de escola para escola.

Nesse modelo um professor ou profissional da área da saúde dá assistência a várias escolas, requer tipos específicos de habilidades ou expertises, permitindo atender grande número de estudantes.

No modelo de ensino colaborativo, que tem sido privilegiado na política brasileira de inclusão, é variável a quantidade de tempo que uma criança pode frequentar a sala de atendimento especializado.