O Sistema Único de Saúde (SUS) representa uma das principais conquistas sociais no Brasil, assegurando o direito à saúde com base em princípios de universalidade, integralidade e equidade. Estes princípios visam garantir o atendimento de qualidade e acesso igualitário a todos os cidadãos. Qual dos seguintes princípios é focado na prestação de assistência que considere o ser humano em sua totalidade, abrangendo todas as necessidades de saúde?