A guarda judicial é aquela resultante de decisão legal, e que implica a responsabilização unilateral do progenitor que possuir as melhores condições psicossociais para exercê-la.

A guarda unilateral caracteriza-se pela definição de um local fixo onde a prole comum irá residir com um dos pais, cabendo ao outro prover o total sustento financeiro, bem como o direito de visitas quinzenais.

A guarda unilateral decorre das situações em que existem filhos menores, os quais, por força de lei, ficam sob a guarda materna até que possuam idade suficiente para poderem escolher com qual dos progenitores desejam residir.

A guarda compartilhada corresponde ao pagamento de pensão alimentícia por parte de ambos os pais, como também ao direito de visitas semanais, de modo a favorecer o convívio parental.

A guarda compartilhada refere-se à responsabilização conjunta e ao exercício de direitos e deveres do pai e da mãe que não vivam sob o mesmo teto, concernentes ao poder familiar dos filhos comuns.