Ao contrário do CP comum, e por sua natureza militar, o CPM adota a obediência hierárquica como causa de exclusão de culpa, sem que se questione se a ordem era legal ou não legal, vez que ao subordinado não é dado apreciar a ordem do superior.

Segundo positivado no CPM a obediência hierárquica, se caracterizada, excluí a ilicitude.

Segundo positivado no CPM, os crimes culposos são os praticados por imprudência, imperícia ou negligência.

A definição de crime culposo positivada no CPM não define o crime culposo com base em imprudência, imperícia ou negligência.