Em um motor de corrente contínua, o rotor pode ser de dois tipos: com escovas e sem escovas.

Na excitação dependente, o circuito de campo está conectado com o circuito de armadura.

Um aspecto construtivo das máquinas CC e das máquinas CA é a posição dos circuitos de campo e de armadura. O circuito de campo fica no estator, ao passo que o circuito de armadura fica no rotor.

As formas de excitação do circuito de campo do motor de corrente contínua são: excitação paralelo, excitação série, excitação dependente e independente.

Na excitação paralelo, o circuito de campo está completamente isolado do circuito de armadura, em paralelo.