A unidade estrutural de um músculo é uma célula ou fibra muscular; a unidade funcional, constituída de um neurônio motor e as fibra musculares que ele controla, recebe a denominação de célula controladora.

O número de fibras musculares em uma unidade motora varia de uma a muitas centenas, mas usualmente elas são cerca de 100 (cem). O número de fibras varia de acordo com o tamanho e a função do músculo.

Os músculos esqueléticos estão revestidos por uma lâmina delgada de tecido conjuntivo, o perimísio, que manda septos para o interior do músculo, septos dos quais se derivam divisões sempre mais delgadas.

Durante a manutenção de uma dada posição ou postura, os músculos envolvidos estão em um estado de contração reflexa.

O nervo isquiático, para os membros inferiores, é formado pelos ramos ventrais de L4 a S3, que convergem sobre a superfície anterior do músculo piriforme.