Os membros da CIPA possuem responsabilidade técnica de dar orientação quanto ao cumprimento das normas regulamentadoras. Já os membros do SESMT, são responsáveis tecnicamente pela implantação de novas instalações tecnológicas.

A CIPA é subordinada hierarquicamente ao SESMT. Portanto os membros do SESMT são os que possuem a responsabilidade técnica de dar orientação quanto ao cumprimento das normas regulamentadoras.

O presidente e o vice-presidente da CIPA possuem, como atribuição conjunta, a delegação de atribuições aos membros da CIPA. Já os membros do SESMT possuem, como atribuição, cuidar para que a CIPA tenha condições necessárias para desenvolver seus trabalhos.

Os membros da CIPA devem realizar a análise das causas das doenças e acidentes do trabalho juntamente com o SESMT. Assim, a NR 4 estabelece, como técnica de análise de acidentes a utilizar, a técnica de incidentes críticos.

A CIPA deve divulgar aos trabalhadores informações relativas à segurança e à saúde no trabalho. O SESMT, embora não tenha responsabilidade técnica quanto a novas instalações tecnológicas, pode colaborar, quando solicitado, nos projetos dessas instalações.