O tato dos felinos é muito pouco sensível e é considerado um dos sentidos que menos os ajuda em suas caçadas, embora as almofadinhas das patas possuam receptores que indicam o que está entre elas.

O ronronamento sinaliza uma grande motivação para contato, interação ou solicitação de cuidados, porém o ronronar também pode ser ouvido em gatos doentes ou com dor.

Latidos, dependendo da intensidade e da duração, podem significar defesa territorial, mostrar que o animal está incomodado com algo ou com alguém, ou indicar um pedido, seja ele por comida, brinquedo ou atenção.

Em cães, os atos de lamber, mordiscar e coçar, além de serem úteis para o asseio do animal, são importantes para outras funções, como reduzir o estresse e remover sujeiras ou ectoparasitas.