O surgimento do CAPS no Brasil data de meados do século XIX como uma tentativa de rever a doença mental.

O objetivo dos CAPS é oferecer atendimento à população, realizando o acompanhamento clínico e a reinserção social de seus usuários pelo acesso ao trabalho, lazer, exercício dos direitos civis e fortalecimento dos laços familiares e comunitários.

Os termos CAPS e Luta Antimanicomial não possuem relação por tratarem de objetivos distintos.

O SUS oferece cinco tipos de Centro de Atenção Psicossocial: CAPS I, CAPSII, CAPS III, CAPSi e CAPSad. É necessário que a cidade que ofereça esse tipo de recurso seja composta pelos cinco CAPS, já que eles significam etapas do tratamento.

O maior número de profissionais atuando nos CAPS atualmente são os psicólogos, por serem os profissionais adequados ao atendimento desse público que apresenta intenso sofrimento psíquico, impossibilidade de viver e realizar seus projetos de vida.