Considere o seguinte diagrama de estágios para um determinado cruzamento.
O diagrama de estágio serve também para demonstrar os movimentos permitidos do veículo em uma rotatória.
O Estágio 1 simula a instalação de semáforos apenas nas aproximações 2 e 4.
O Estágio 1 simula a instalação de semáforos apenas nas aproximações 1 e 3.
Conforme a figura, tem-se que no Estágio 1, enquanto o semáforo permite a passagem dos veículos em 1 e 3, o trânsito em 2 e 4 está impedido.
No Estágio 2, os pontos 2 e 4 aguardam a liberação do semáforo enquanto 1 e 3 têm passagem livre.
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