De acordo com o EMA-137 (Doutrina de Liderança da Marinha, em que estilo de Liderança abre-se mão de parte da autoridade formal em prol de uma esperada participação dos subordinados e do aproveitamento de suas ideias, e na qual os componentes do grupo são incentivados a opinarem sobre as formas de como uma tarefa poderá ser realizada, cabendo a decisão final ao líder?