Relatos dão conta que na Grécia Antiga era praticado um esporte semelhante ao hóquei sobre grama, mas foi somente na segunda metade do século XIX que o esporte começou a ter regras, chegando assim ao formato atual. A primeira equipe foi o Blackheath Hockey Club , que data de 1861. Atualmente o hóquei na grama é jogado por dois times, cada time é composto por: