Permite apenas os movimentos deslizantes, podemos identificar esta articulação nas articulações dos corpos vertebrais e em algumas articulações do carpo e tarso.

O osso distal é capaz de movimentar-se em torno de vários eixos, que tem um centro comum.

As faces articulares dessa articulação apresentam-se reciprocamente côncavoconvexas e permitem os mesmos movimentos das articulações condilares.

É constituída por uma superfície articular ovoide ou condilar onde se encaixa em uma cavidade elíptica de modo a permitir os movimentos de extensão, flexão, adução, abdução e circundução, ou seja, realiza todos os movimentos articulares, menos rotação axial.

Realiza movimentos em torno de dois eixos, chamado de dois graus de liberdade.