VD é definida como "um conjunto de ações de saúde voltadas para o atendimento exclusivamente assistencial.

VD é importante para operacionalizar parte de um programa ou de uma política de assistência à saúde presente em uma sociedade em um dado momento histórico. Ela é utilizada para realizar inquéritos, cadastramentos, controle de usuários faltosos, controle de focos epidêmicos; em resumo, para efetivar ações pontuais.

A assistência domiciliar, no atual cenário das políticas de saúde, especificamente no contexto do ESF, ao utilizar a VD como instrumento de trabalho, não pode ser caracterizada para o desenvolvimento de ações de promoção, prevenção e reabilitação à saúde do indivíduo e da família.

A VD constitui uma atividade utilizada com a finalidade de subsidiar a intervenção no processo saúde-doença de indivíduos ou o planejamento de ações sem almejar à promoção de saúde da coletividade, constituindo um instrumento essencial, utilizado pelos integrantes das equipes de saúde.