Nas palavras de seu criador, a terapia bem-sucedida centrada no cliente, realizada em condições ótimas, significa que o terapeuta foi capaz de estabelecer um relacionamento intensamente pessoal e subjetivo com o cliente – relacionando-se não como um cientista com um objeto de estudo, não como um médico, esperando diagnosticar e curar – mas como uma pessoa com outra pessoa. Estes conceitos referem-se à teoria formulada por: