Desde os Jogos Paraolímpicos de Atlanta, em 1996, a psicologia do esporte está presente na comissão científica formada pelo CPB para desenvolver e avaliar parâmetros científicos.

Os primeiros Jogos Paraolímpicos, sob esse nome, foram realizados em Roma, na Itália, em 1960, com 400 inscritos, de 23 países.

A primeira participação das equipes brasileiras nos Jogos Paraolímpicos foi em 1972; a cada ano, vêm mostrando um desempenho significativo entre modalidades disputadas.

Ao longo dos anos, o esporte paraolímpico cresceu em profissionalização e investimentos e, desde a edição de Pequim, em 2008, o Brasil está entre as cinco nações com maior destaque nos Jogos Paraolímpicos.

Em 1984, na edição dos Jogos compartilhada entre Nova Iorque e Stoke Mandeville, o Brasil obteve a primeira medalha de ouro, com Márcia Malsar, vencendo nos 200 m da classe C6 do atletismo.