Plantas podem ser definidas como organismos autotróficos que desenvolveram características adaptativas essenciais à sobrevivência no ambiente terrestre, com estruturas altamente especializadas e ciclo reprodutivo com alternância de gerações (metagênese).

Animais são organismos eucariontes, multicelulares e heterótrofos por ingestão, que, durante o desenvolvimento, formam camadas germinativas, com exceção dos poríferos.

Com base na formação de camadas germinativas, os animais podem ser classificados em diblásticos, que possuem apenas endoderma e ectoderma, e triblásticos, que possuem endoderma, ectoderma e celoma.

A teoria endossimbiótica, amplamente aceita para explicar a origem e diferenciação das células animais e vegetais, baseia-se nas semelhanças bioquímicas e genéticas entre bactérias e as organelas mitocôndria (animais e vegetais) e cloroplasto (vegetais).

A coevolução entre plantas e animais, especialmente insetos polinizadores, contribuiu na diversificação das angiospermas que apresentam uma incrível variedade de formas, cores e aromas de flores.