Direção defensiva pode ser definida como a atitude de dirigir ou pilotar de forma a evitar acidentes ou diminuir as consequências de acidentes inevitáveis, apesar das condições adversas, dos erros e da irresponsabilidade de outros condutores e pedestres.

O condutor defensivo segue rigorosamente as normas de trânsito, de forma que os outros condutores possam adequar a condução de veículos de acordo com suas atitudes, mesmo que isso não evite um acidente, pois estando correto ninguém poderá responsabilizá-lo por situações adversas.

Na maioria dos acidentes, ocorrem simultaneamente as seguintes falhas humanas: negligência, imprudência e imperícia.