Considere a representação em espaço de estados de um sistema linear em tempo contínuo dada por \( \dot{x}=Ax+Bu\\y=Cx+Du \) com u sendo o vetor de entradas, y o vetor de saídas e x o vetor de estados. A, B, C e D são matrizes com as devidas dimensões. Sendo a lei de controle dada por u = kx +v, o sistema será estável se