As distâncias básicas de visibilidade que devem ser consideradas no projeto de uma via são as distâncias de visibilidade de parada, as de tomada de decisão, as de ultrapassagem e aquelas a serem respeitadas nas interseções e são determinadas através da fórmula geral:

d = 0,278Vt + 0,039 (V² /j)

em que:

d = distância de visibilidade de parada (m)

V = velocidade

t = tempo de percepção e reação = 2,5 s

j = taxa de desaceleração (m/s² ) = 3,4 m/s²

A velocidade a ser utilizada nos cálculos é a velocidade