As assessorias são consideradas formas indiretas de prestações de serviços a órgãos governamentais, não-governamentais e empresas privadas, sendo que o profissional responsável pela execução dessa atividade instrumental normalmente não tem vínculo empregatício e atua como prestador de serviço para a organização demandatária.

A assessoria pode ser vista como uma forma de avaliação de uma determinada demanda, junto a um grupo ou a vários grupos que a executam, em que o assessor normalmente não tem vínculo permanente com o local da prestação e realização do serviço.

O Conselho Federal e os Conselhos Regionais do Serviço Social consideram tal assessoria como um instrumento de trabalho profissional, em que o assistente social irá apenas planejar a ação.

Para o planejamento de uma assessoria, faz-se necessário clareza acerca de quais são os objetivos pretendidos pelos demandatários da organização que a solicita.

A assessoria e a consultoria em Serviço Social surgiram das experiências vividas nos estágios realizados em movimentos sociais, desenvolvidos na década de 90.