Perícia é o exame de situações ou fatos relacionados a coisas e pessoas, praticado por especialista na matéria que lhe é submetida, com o objetivo de elucidar determinados aspectos técnicos.

O objetivo da investigação da perícia judicial é a elucidação de situações de fatos controvertidos, que dizem respeito à matéria cuja natureza exige conhecimento especializado técnico-científico.

Os peritos judiciais são 3, sendo um nomeado pelo juiz, e os outros dois pelas partes interessadas.

A realização da perícia nos processos judiciais pressupõe a existência de questões e aspectos técnicos que o conhecimento comum ou jurídico não pode elucidar.