O rolamento axial suporta esforços paralelos ao eixo, como o mancal de embreagem.

O rolamento axial-radial é usado em locais de grande solicitação, como rodas e diferenciais.

O rolamento, ou mancal de rolamento, é um dispositivo que transforma o atrito de arraste em atrito de rolamento, que é bem menor. Ele serve de apoio a eixos ou peças, utilizando como componentes intermediários corpos rolantes.

Todos os rolamentos não devem trabalhar conforme as especificações do fabricante, sendo dispensável a observação da sua folga de trabalho, determinada pelo relógio comparador ou pelo torque aplicado ao sistema de fixação do rolamento.