Articulações sinoviais são caracterizadas por permitirem amplitude de movimentos, bem como por apresentarem cápsula articular contendo líquido sinovial.

Articulações do tipo gínglimo são revestidas por cápsula articular, contendo líquido amniótico em seu interior, e permitem amplos movimentos.

Articulações trocoides apresentam movimento de “dobradiça”, realizando abertura e fechamento da estrutura movimentada, e contêm em sua superfície um lubrificante, denominado líquido pleural.

Articulações elipsoides permitem rotação e amplitude de movimentos, sendo revestidas de cápsula contendo líquido sinovial, podendo ser chamada de “dobradiça esférica”.