Em um sistema de freio hidráulico, alguns sinais indicam que o fluido de freio pode estar deteriorado e precisar ser substituído. Considerando a importância da manutenção adequada desse componente, qual alteração no fluido de freio sugere a necessidade de sua substituição e qual seria o efeito de um fluido de freio deteriorado na eficiência do sistema de frenagem de um veículo?