O acolhimento da gestante implica a responsabilização pela integralidade do cuidado a partir da recepção da usuária com escuta qualificada, vínculo e da avaliação de vulnerabilidades.

O profissional deve permitir que a gestante expresse suas preocupações e suas angústias, garantindo a atenção resolutiva e a articulação com os outros serviços de saúde.

Cabe à equipe de saúde buscar compreender os múltiplos significados da gestação para aquela mulher e sua família, notadamente se ela for adolescente.

A participação do pai deverá ocorrer somente no pré-natal, devendo sua presença ser vetada durante as atividades em grupo, para não atrapalhar as demais participantes.

É importante acolher o(a) acompanhante de escolha da mulher no pré-natal, no trabalho de parto, no parto e no pós-parto. O(a) acompanhante pode ser alguém da família, amigo(a) ou a doula.