Considere um processo em malha aberta, dado pela função de transferência:

!$ { \Large {G(S) =}} { \Large { 1 \over S (2s + 18)}} !$

Para esse processo, realimenta-se uma malha de controle, usando um controlador proporcional de ganho Kp, conforme representado no diagrama de blocos a seguir:

A respeito do erro em regime permanente (Ereg) do sistema em malha fechada, assinale a alternativa CORRETA.