Um homem de 18 anos é conduzido à emergência após ser agredido com uma faca no tórax. Apresenta PA=80 x 40 mmHg, FR=30 mpm, FC=130 bpm e satO2 85% em ar ambiente. Está dispneico e ansioso, apresentando desvio da traqueia para a esquerda e diminuição dos murmúrios em hemitórax direito. Qual a conduta mais apropriada a seguir?