A teoria interacionista do desenvolvimento é descrita por 3 grandes teóricos: Piaget, Walon e Vigotsky. Importante lembrar que cada teórico defende a psicogênese do desenvolvimento humano com abordagens distintas e a escolha por uma delas interfere diretamente nas práticas pedagógicas. Destacando a abordagem da psicogênese do desenvolvimento humano defendida por Walon, é correto afirmar que o aprendizado acontece a partir das interações entre: