O relevo de Bertioga é basicamente constituído por morros, razão pela qual é popularmente conhecida como a "cidade dos morros".

Basicamente, o relevo de Bertioga é uma extensão da Serra do Espigão Mestre, constituído pelos Mares de Morros e o Planalto Litorâneo.

Basicamente, Bertioga possui as seguintes formas de relevo: escarpa da Serra do Mar e a Planície Costeira (ou litorânea), com alguns morros isolados.

No relevo plano de Bertioga, o solo é rico em material orgânico de origem vulcânica e, em sua região pantanosa, é basicamente constituída por argila e pobre em material orgânico.