Modbus RTU utiliza uma arquitetura mestre escravo com base em codificação de dados de Nx8 bits, verificação de erros por meio de CRC e taxas de transmissão de Mbps.

Modbus TCP permite a comunicação entre múltiplos mestres e escravos que aproveitam as infraestruturas LAN fazendo uso de protocolos TCP IP.

Modbus Plus é um protocolo multipropósito de comunicação peer to peer que usa duas camadas, a camada física baseada em RS485 e a camada de dados baseada no protocolo multiponto HDLC, alcançando taxas de transmissão de até 115.200 bps

Modbus TCP inclui sistemas de segurança contra invasão, acessos não autorizados e interceptação de dados.

Modbus RTU permite usar uma única linha de alimentação comum para o funcionamento dos dispositivos.