Idoso de 77 anos, com diagnóstico de osteoartrite de joelho direito, refere dor com dificuldade para deambular. Na avaliação, o fisioterapeuta identificou edema, crepitação articular, arco incompleto de movimento para flexão de joelho e força muscular grau 3 de quadríceps. O tratamento fisioterapêutico indicado para esse paciente é: