Durante o movimento de um segmento corporal, a amplitude do movimento articular dependerá da ação muscular e de movimentos artrocinemáticos. Em alguns segmentos há necessidade da mobilidade de mais de uma articulação envolvida no movimento, como é o caso da articulação escápulo-umeral que envolve movimentos da cintura escapular. Para a segunda fase da flexão do braço, que ocorre entre 60°-120° de flexão, ocorrem os seguintes movimentos: