Freud elabora sua teoria do desenvolvimento psicossexual definindo etapas do desenvolvimento, como as organizações pré-genitais oral e sádico-anal, a fase fálica, o período de latência e, enfim, a puberdade com a genitalização das pulsões sexuais. Vários outros psicanalistas, considerados pós-freudianos, propuseram complementos à noção freudiana de desenvolvimento, como as posições esquizoparanóides e depressivas de Melanie Klein e as fases de dependência absoluta e relativa de Donald Winnicott. Considerando a contribuição de Jacques Lacan à noção psicanalítica de desenvolvimento, o Estádio do Espelho é