Entendendo-se que a figura do castigo ao corpo inscreve-se em uma relação de demonstração constante de poder, a gradual substituição das práticas de castigo e suplício diante das massas para os sistemas prisionais estava vinculada principalmente a um apelo pela humanização e diminuição da crueldade.

Foucault afirma que a disciplina é uma técnica desenvolvida para controlar corpos e vidas para além do ato infracional/criminal, transformando o infrator em delinqüente.

As prisões, escolas, quartéis e conventos são instituições que visam ao treinamento do corpo social a partir da disciplina e da correção. Nas instituições prisionais, a ação sobre o indivíduo é ininterrupta e incessante, recodificando a existência do sujeito ao regular e repartindo todo o seu tempo: de vigília e sono, repouso, refeições, trabalho, oração, uso da palavra e do pensamento.

Os três princípios prisionais consistem em: trabalho, isolamento e duração da pena, que têm como objetivo fabricar corpos submissos e exercitados.

O disciplinamento, inaugurado pelo panoptismo e reforçado pelos saberes científicos, passou a ser a base de ordenamento social ocidental. Seu poder estendeu-se para a otimização de potencialidades e do tempo produtivo e para o regramento e disseminação dos "bons hábitos", que afastam a "preguiça e os vícios".