atuadores de duplo efeito são componentes de acionamento capazes de mover uma carga no avanço, exigindo que uma força externa realize o movimento de recuo.

no atuador pneumático de dupla ação e de haste passante, as áreas dos dois lados do êmbolo são iguais.

atuadores de simples ação com mola podem ser especificados no caso da necessidade de usar a mola do cilindro para movimentar a carga em avanço e de usar a pressão/vazão de ar para movimento de recuo sem carga.