Durante o período colonial surgiram manchas de ocupação no território, próximos ao litoral e com tênues articulações entre si, onde havia produção de mercadorias voltadas para o mercado externo.

A interiorização do povoamento, no século XVIII, se deu graças à mineração, responsável pela criação de núcleos de vida urbana no interior de estados como Minas Gerais e Mato Grosso.

As áreas de criação de gado do sertão do Nordeste, ao longo do período colonial, abasteceram a zona agrícola do litoral e a zona de mineração de Minas Gerais.

Nas primeiras décadas do século XX, importantes frentes pioneiras, movidas pelos negócios do café e pelas estradas de ferro, foram responsáveis pela ocupação do oeste paulista e o norte do Paraná.

Na segunda metade do século XX, com a redistribuição espacial das atividades industriais, até então concentradas no Sudeste, foi possível a integração nacional por meio de uma densa rede multimodal.