O procedimento da licitação é iniciado com a publicação do edital e respectivos anexos seguido da abertura do processo administrativo.

São etapas da licitação: a divulgação, o credenciamento, a proposição, o julgamento e a deliberação.

Tomada de preços é a modalidade de licitação entre interessados cadastrados ou que atenderem às condições exigidas para cadastramento até o terceiro dia anterior ao credenciamento.

Embora seja viável a competição entre particulares, é dispensável a licitação quando esta se afigura inconveniente ao interesse público, quando, por exemplo, o custo econômico da licitação for superior ao benefício dela extraível.