Pode-se classificar pinturas e gravuras rupestres pelo parâmetro da cognoscibilidade. Assim, elas se distribuem em dois grupos: conhecíveis ou reconhecíveis. São conhecíveis as pinturas e/ou gravuras que os pesquisadores identificam como unidades gráficas no momento em que as visualizam, porque relacionam suas temáticas com algo do universo conhecido. São reconhecíveis os registros cujos conceitos transcendem os horizontes do conhecimento dos pesquisadores. Reconhecem-se, por isso, nas recorrências. Assim, é correto afirmar que: