Um sistema mecânico composto por osciladores acoplados sob efeito de uma força amortecedora e uma força externa pode ser descrito pelo seguinte sistema de equações:

!$ \begin{cases} m \ddot x_1 + b \dot x_1 + k(x_1 - x_2) = 0 \\ m \ddot x_2 - k(x_1 - x_2) = f \end{cases} !$

Assinale a alternativa que representa a matriz M que, ao ser multiplicada pelo vetor de estados, define as equações de saída para esse sistema através da equação !$ y = M v !$.