Idoso, de 75 anos, foi diagnosticado há 2 anos com Doença de Mal de Alzheimer. Ele apresenta-se confuso, emagrecido e dispneico. Está acompanhado pela filha, que é a principal cuidadora. Após avaliação médica, há a indicação de passagem de sonda entérica para alimentação. O enfermeiro executa o procedimento sem a presença e autorização do cuidador principal e este, quando retorna, exige a retirada da sonda. De acordo com o Código de Ética Profissional, houve infração por parte do enfermeiro que executou o procedimento?