Um protocolo para a realização do TC6 inclui pedir aos pacientes que andem tão longe quanto possível em seu ritmo normal durante 6 minutos, usando seus dispositivos auxiliares e órteses habituais.

O TC6 pode ser utilizado como uma medida simples do estado funcional do indivíduo nas atividades cotidianas, constituindo-se um teste simples e seguro, de baixo custo e ampla aplicabilidade.

O teste permite a avaliação global do funcionamento integrado dos sistemas cardiovascular, pulmonar e locomotor, entretanto não é sensível para fornecer informações específicas de cada sistema em particular.

No TC6, fornece-se encorajamento padronizado periodicamente aos pacientes, os quais podem parar e descansar quando precisarem, mas o cronômetro continua registrando o tempo.

O TC6 é considerado o padrão-ouro para avaliação da capacidade funcional máxima, permitindo a determinação das respostas cardiopulmonar e metabólicas ao esforço físico de alta intensidade.