A partir de 1990, o geógrafo Jurandyr L. S. Ross, apoiado em levantamentos do Projeto Radambrasil, fez uma classificação detalhada do relevo brasileiro. Até aquele momento, o mapeamento e a classificação do relevo baseavam-se praticamente em observações realizadas em terra. Levantamentos aerofotogramétricos forneceram informações detalhadas, que foram utilizadas para fundamentar uma nova classificação do relevo e de suas unidades.

Elian A Lucci. Território e sociedade. São Paulo: Saraiva, 2010 (com adaptações).