Emerge em um contexto formado por três vertentes: 1) A noção de integração: conceito estratégico da medicina preventiva nos anos 50, da medicina comunitária nos anos 60 e dos programas de extensão de cobertura no Brasil dos anos 70; 2) As mudanças da abordagem de saúde e de doença que transitam entre as concepções da unicausalidade e da multicausalidade; 3) As alterações nos processos de trabalho com base na ampliação dos objetos de intervenção, redefinição da finalidade do trabalho e introdução de novos instrumentos e tecnologias.

A ideia de equipe de saúde não consegue ser suficientemente respaldada pela noção de atenção integral ao paciente, pois esta última persiste atrelada a centralidade do trabalho médico.

A ideia de trabalho em equipe precisa levar em conta exclusivamente os aspectos curativos e de reabilitação que deveriam ser contemplados a partir dos conceitos de processo saúde-doença, de história natural das doenças e da estratégia de integração.

A ideia de trabalho em equipe requer uma nova estruturação da prática médica, que se fará através da incorporação do trabalho auxiliar de outras categorias profissionais, enquanto práticas complementares e dependentes do médico.

Tem na sua origem o caráter de racionalização da assistência médica, de modo a garantir a melhor relação custo-benefício do trabalho médico e ampliar o acesso e a cobertura da população atendida.