A Ação Brasil Carinhoso faz parte de uma política pública do Plano Brasil sem Miséria. É uma ação intersetorial com foco compartilhado nas crianças de 0 a 5 anos de idade, e busca:

I - Superação da extrema pobreza em famílias com crianças de 0 a 6 anos de idade.

II - Ampliação do acesso à creche e pré-escola e melhoria do atendimento.

III - Ampliação do acesso à saúde.

IV - Criação de Brinquedotecas Públicas.

V - Realização de formação docente para Educação Infantil.

De acordo com essas descrições, os três eixos que estruturam esta Ação são: