Um sistema, inicialmente em repouso, é constituído por dois blocos A e B, de massas, respectivamente, iguais a 9 kg e 15 kg, que estão unidos por um fio que passa por uma polia presa ao teto, conforme pode ser observado na figura. Logo após o sistema iniciar o movimento, qual o tempo mínimo, em s, necessário para que a parte inferior do bloco B toque o solo?

(Considere o fio e a polia como ideais, a aceleração da gravidade no local igual a 10 m/s² e despreze os efeitos da resistência do ar).